一、應(yīng)用介紹

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)主要是通過(guò)操控使用運(yùn)動(dòng)控制器或機(jī)器人示教器控制搬運(yùn)碼垛。立柱機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)抓取300-500次，可選擇單抓手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工碼垛，操作精度高，工作范圍大。碼垛機(jī)占地面積小，動(dòng)作靈活，每一臺(tái)機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，保證了作業(yè)精度。相比機(jī)器人碼垛機(jī)立柱式機(jī)器人更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，能達(dá)到成本效用化，且主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低，電源消耗低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單故障率低，易于保養(yǎng)維護(hù)。

二、工藝要求

2、響應(yīng)要求高、運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng)。

三、方案優(yōu)勢(shì)