作為機(jī)器人中用作執(zhí)行單元,伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。伺服電機(jī)也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一?!吨袊?guó)制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人伺服電機(jī)的目標(biāo):到2020年,性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平。詳見:《2017-2022年中國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)及投資價(jià)值評(píng)估報(bào)告》。
伺服電機(jī)是機(jī)器人的核心零部件之一
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代,需要快速創(chuàng)新整合,機(jī)器人作為一種高新技術(shù),是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。而要大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè),作為機(jī)器人核心零部件之一的伺服電機(jī)自然成了許多企業(yè)競(jìng)相布局的熱門領(lǐng)域。
伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是機(jī)器人三大核心零部件之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的,伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源,指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大
從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看,2014年伺服電機(jī)在所有應(yīng)用行業(yè)規(guī)模68億人民幣,增速為8.3%;其中機(jī)器人增速高達(dá)50%,迅速成長(zhǎng)為伺服系統(tǒng)應(yīng)用中排名第六的行業(yè),以4.2億的業(yè)績(jī),占市場(chǎng)份額6.2%。
機(jī)器人需求在全球范圍內(nèi)不斷擴(kuò)大,而中國(guó)現(xiàn)在是全球增速最快的機(jī)器人市場(chǎng)。2013年至2016年,中國(guó)連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。IDC預(yù)測(cè)到2020年,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到594億美元,中國(guó)市場(chǎng)將占全球機(jī)器人市場(chǎng)總量的30%以上,市場(chǎng)空間巨大。機(jī)器人的高速增長(zhǎng)將帶動(dòng)伺服電機(jī)的巨大需求。
國(guó)家政策推動(dòng)
伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素,也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一。《中國(guó)制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人伺服電機(jī)的目標(biāo):到2020年,性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平。
為了突破零部件對(duì)國(guó)外進(jìn)口的依賴的問(wèn)題,我國(guó)的政策在逐步加大推動(dòng)機(jī)器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前,工信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》,針對(duì)產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)、輕關(guān)鍵零部件制造問(wèn)題,提出推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展,加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破,大力培育龍頭企業(yè)等。
國(guó)產(chǎn)品牌接受度逐漸提高
雖然國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在市場(chǎng)上的比重比較低,在技術(shù)與性能上與國(guó)外品牌有較大的差距,并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國(guó)外品牌同日而語(yǔ),但近幾年國(guó)產(chǎn)品牌伺服電機(jī)的發(fā)展也很迅速,伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形,獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可。許多國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)上與日系產(chǎn)品接近,涌現(xiàn)出埃斯頓、廣州數(shù)控設(shè)備、英威騰等20余家較大規(guī)模的伺服電機(jī)品牌。
目前國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)還處在較低級(jí)的階段,對(duì)性能和功能的充分利用沒(méi)有擺在重要位置。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,伺服廠商的關(guān)鍵成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價(jià)比、可靠性、技術(shù)含量、以及市場(chǎng)份額和品牌影響力。展望未來(lái),隨著伺服價(jià)格的不斷下降、伺服市場(chǎng)接受度不斷上升,中低端市場(chǎng)有非常大的增長(zhǎng)空間。
總的來(lái)說(shuō),機(jī)器人的工作表現(xiàn)受伺服電機(jī)影響極大,因而精密伺服電機(jī)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是先進(jìn)性比較的首要因素。國(guó)外先進(jìn)伺服電機(jī)已經(jīng)能夠很好地適應(yīng)絕大多數(shù)應(yīng)用的需求,其研發(fā)資源已集中在個(gè)別高端應(yīng)用及整體性能提升方面,處于精雕細(xì)刻階段。因此國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)廠商任重而道遠(yuǎn)。
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