邁信MR系列高性能矢量控制變頻器采用全新的硬件平臺,端子功能靈活多樣,獨立的風道設計,運行更穩(wěn)定;產品具有完善的制動回路方案,內置自適應PID功能模塊,配置全面的保護功能及振蕩抑制功能。
1
適用范圍
2
原理概述
數(shù)控機床
變頻器
數(shù)控機床主軸變頻的系統(tǒng)結構與運行模式
主軸變頻控制的基本原理
由異步電機理論可知,主軸電機的轉速公式為:
n=(60f/p) ×(1-s)
其中,p:電動機的極對數(shù),s:轉差率,f:供電電源的頻率,n:電動機的轉速 。
從上式可看出,電機轉速與頻率成正比,改變頻率即可以平滑地調節(jié)電機轉速,而對于變頻器而言,其頻率的調節(jié)范圍是很寬的,可在0~600Hz(甚至更高頻率 )之間任意調節(jié),因此主軸電機轉速可以在較寬的范圍內調節(jié)。當然轉速提高后,還應考慮到對其軸承及繞組的影響,防止電機過分磨損及過熱,一般可以通過設定最高頻率來進行限定。
2.1
硬件接線
變頻器型號:MR500-4T-7.5B
主軸電機電壓:Y380V
電流:15.5A
功率:7.5kW
轉數(shù):6000r/min
頻率:200Hz
接線部分包括:主電路、控制電路
注:以上為變頻器接線端子示意圖,端子定義請以實物為準。
2.2
參數(shù)設置
注1:以上為變頻器修改確認參數(shù),“/”為默認值。
注2:以上為變頻器參數(shù)基本設置,功能詳情參考說明書;F01.09參數(shù)為調試后所確定數(shù)值,詳情請參考調試測試。
2.3
調試測試
電機軸、主軸、外部編碼器軸三者之間的連接:
電機軸與主軸之間通過V型皮帶輪連接,左側為電機軸,右側主軸,具體輪盤尺寸以現(xiàn)場實際情況而定。
主軸與外部編碼器之間通過同步帶連接,上側編碼器軸,下側主軸,兩同步輪模數(shù)相同。
調試過程:
開啟數(shù)控機床系統(tǒng);
編程手動輸入啟動主軸和給定速度G代碼;
運行程序,觀察給定速度與編碼器反饋主軸實際速度值;
調節(jié)系統(tǒng)參數(shù),使給定速度值與實際速度值匹配,通過電機軸皮帶輪和主軸皮帶輪,調節(jié)P055參數(shù)(針對海德曼數(shù)控系統(tǒng),不同數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)不一樣);
限制主軸最高轉數(shù),調節(jié)變頻器F01.09參數(shù)率。
參考資料
《MR系列變頻器手冊》
《MR系列變頻器選型手冊》