問題內(nèi)容

標(biāo) 準(zhǔn) 程 序

1#(超速)

A.新驅(qū)動在調(diào)試過程中：

1. 檢查相序連接是否正確（2、3、4與U、V、W一一對應(yīng)）
2. 檢查電機(jī)代碼，查看電機(jī)與驅(qū)動是否匹配，零點(diǎn)是否正確
3. 參考EP100說明書報(bào)警處理方法

B.舊驅(qū)動在使用過程中（一般不會出現(xiàn)）

2#（主電路過壓）

A.檢查外部電源（輸入）是否超過正常值（200V—244V）

B.驅(qū)動器損壞（返廠維修）

4#（位置超差）

A.新驅(qū)動調(diào)試過程中：   

1.檢查電機(jī)相序（U、V、W）是否一一對應(yīng)
2.用內(nèi)部自運(yùn)行程序判斷電機(jī)與驅(qū)動是否正常（內(nèi)部自運(yùn)行方法：先脫開負(fù)載，然后EP100系列進(jìn)PA—0—309菜單，其他系列進(jìn)Fn-11菜單）
3.其中一個(gè)不正常返廠維修
4.減小電子齒輪比例，增大位置超差檢測范圍
5.增大位置比例增益，降低輸入脈沖頻率

B.舊驅(qū)動使用過程中：

1.檢查電機(jī)動力線是否存在故障（松動、脫落、開路、短路）
2.更換驅(qū)動器或電機(jī)，查找電機(jī)和驅(qū)動器中故障存在者

7#（驅(qū)動禁止異常）

檢查驅(qū)動禁止參數(shù)設(shè)置是否正確

9#（編碼器故障）

1.檢查電機(jī)代碼設(shè)置是否正確
2.檢查編碼器線與電機(jī)及驅(qū)動器連接是否良好
3.通過替換驅(qū)動器及電機(jī)判斷故障對

11#（IPM故障）

1.驅(qū)動器損壞，通過交換兩軸驅(qū)動器判斷故障對象
2電機(jī)動力線插頭進(jìn)水造成U、V、W短路

12#（過流）

1.驅(qū)動器U、V、W之間短路，檢查接線
2.驅(qū)動器損壞（返廠維修）
3.接地不良

13#（過負(fù)載）

1.初步判斷驅(qū)動器與電機(jī)功率匹配是否適當(dāng)（增加電機(jī)功率）
2.檢查電機(jī)參數(shù)是否設(shè)置正確（正確設(shè)置參數(shù)）
3.檢查機(jī)械部分是否有卡死現(xiàn)象（排除機(jī)械部分故障）
4.檢查動力線、編碼器線是否連接正確（U、V、W一一對應(yīng)）
5.對于正常使用驅(qū)動器，檢查其零點(diǎn)是否正常

14#（制動故障）

1.驅(qū)動器損壞（返廠維修）
2.更換更大功率驅(qū)動器或電機(jī)

15#、30#、31#、32#

通過更換驅(qū)動器、編碼器線、電機(jī)找出故障對象

17#（制動平均功率過載）

1.檢查電機(jī)代碼設(shè)置是否正確
2.降低起停頻率，或更換大功率驅(qū)動器
3.使用最新版本（3.47及以上、2.47及以上）驅(qū)動器
 

18#

1.增大位置指令平滑濾波時(shí)間 2.更換更大功率驅(qū)動器

20#、21#、23#

更換驅(qū)動器

33#

正確設(shè)置電機(jī)代碼

電機(jī)不轉(zhuǎn)或只走單方向

A.調(diào)試過程中：

1.脫離負(fù)載與上位機(jī)控制，進(jìn)行試運(yùn)行調(diào)試
2.檢查上位機(jī)與驅(qū)動器接線是否正確（上位機(jī)連接方法參考EP100 P7）
3.走單方向時(shí)著重檢查脈沖方向端口接線情況及驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置（EP100為PA14、PA35）

B.已正常使用過的驅(qū)動器：

1.重點(diǎn)檢查控制線及動力線是否連接完好
2.通過替換法判斷故障點(diǎn)

位置/速度控制時(shí)開機(jī)自運(yùn)行

A.位置控制時(shí)候，有使能時(shí)存在外部干擾，主要是做好伺服屏蔽及接地

B.速度控制時(shí)，有使能時(shí)存在零偏：

1.主要是做好伺服屏蔽及接地（盡量使用差分接線）
2.可以進(jìn)行零偏補(bǔ)償（PA45）
3.EP2可使用指令死區(qū)進(jìn)行限制
4.使監(jiān)控過程應(yīng)監(jiān)控轉(zhuǎn)子絕對值位置，一般偏差在±3脈沖內(nèi)屬于正常情況

走不準(zhǔn)（跑尺寸）

監(jiān)控上位機(jī)發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)（dp—cpo）與電機(jī)執(zhí)行脈沖個(gè)數(shù)（dp—pos）然后對比

1.首先，發(fā)送固定脈沖數(shù)（如10000個(gè)），齒輪比為1:1，這個(gè)時(shí)候重復(fù)發(fā)送監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子的絕對位置（dp—apo），如果數(shù)值每次都一樣，則問題出在機(jī)械部分
2.同時(shí)監(jiān)控當(dāng)前位置脈沖數(shù)（N1、N2……）看是否滿足N2-N1=10000，若不滿足則檢查上位機(jī)及控制連接線
3.上機(jī)主要看是否每次發(fā)送完10000個(gè)脈沖（增大脈沖加減速時(shí)間）
4.控制線連接上是否存在干擾，連接好屏蔽線或加裝抗干擾電容

加工光潔度不夠

調(diào)整伺服增益，一般情況下客戶反映工件表面粗糙，可增加位置比例增益（EP100為PA—09）、速度比例增益（PA05），降低速度環(huán)積分（PA06），每次調(diào)整數(shù)值以20為一階

運(yùn)行過程中噪聲過大

調(diào)整伺服增益，減少位置比例增益（EP100為PA—09），增大速度環(huán)積分（PA—06）